? ? ? 擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。
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